Waymo自駕車(圖片來源:AP美聯社)
Waymo自駕車(圖片來源:AP美聯社)

Waymo將分享自駕車傳感器數據

偉誠
2019-08-25 22:17
自動駕駛汽車搜集的數據一直是嚴密保密的,但Alphabet旗下的Waymo公司,考慮免費向一些研究機構提供自駕車搜集的高分辨率傳感器數據。

自動駕駛汽車搜集的數據一直是嚴密保密的,但Alphabet旗下的Waymo公司,考慮免費向一些研究機構提供自駕車搜集的高分辨率傳感器數據。

Waymo表示,其數據集包含1,000個駕駛視頻片段,每個視頻是20秒長的連續駕駛片段,這些20秒視頻片段是由10赫茲傳感器產生的200,000幀資料。使用這些數據,研究人員可以開發自己的模型來跟蹤和預測每個人使用道路的行為。

這些數據是由Waymo的自駕車隊在四個城市搜集的,加州的舊金山和山景城(Mountain View)、亞利桑那州的鳳凰城(Phoenix)和華盛頓州的柯克蘭(Kirkland), 傳感器捕獲的圖像,包括激光雷達、相機和毫米波雷達,帶有車輛、行人、騎自行車者和標牌的圖像都經過精心標記,總共有1,200萬個3D標籤和120萬個2D標籤。

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